Elmic.ru © 2001 - 2025
Прибор предназначен для управления по сигналам из сети RS-485 по протоколу ModBus-RTU шаговым двигателем, встроенными дискретными выходными элементами, используемыми для подключения исполнительных механизмов с дискретным управлением, и сбора данных с дискретных входов модуля с передачей их в сеть RS-485 по протоколу ModBus-RTU.
Прибор выпускается в пластмассовом корпусе, предназначенном для крепления нa DIN-рейку шириной 35 мм.
По верхней и нижней сторонам прибора расположены ряды клемм «под винт», предназначенных для подведения проводов питания, подключения шагового двигателя, интерфейса RS-485, подключения к выходным элементам, подключения дискретных датчиков.
* Запуск двигателя путем задания количества шагов
* Запуск двигателя путем задания количества оборотов
* Настройка количества шагов на оборот
* Настройка скорости вращения ШД
* Настройка разгонной / тормозной характеристики вала ШД
* Настройка режима деления шага ШД
* Настройка режима спада тока ШД
* Настройка рабочего тока ШД
* Настраиваемый спящий режим (снижение тока в обмотках ШД)
* Настройка типа дискретных датчиков (нормально замкнутые / нормально разомкнутые)
* Настройка антидребезга дискретных датчиков
* Возможность работы дискретного датчика в режиме концевого выключателя начального / конечного положения
* Режим выхода "0", с возможностью настройки направления вращения вала при выходе в "0", скорости съезда с концевого выключателя
•Руководство по эксплуатации [1]
|
Технические характеристики
|
|
|
Наименование
|
Значение
|
| Напряжение питания |
16…25 В постоянного тока (номинальное напряжение 24 В) |
| Рабочий ток ШД, А | 0,19 … 3 |
| Деление шага ШД (микрошаг) | 1:1, 1:2, 1:8, 1:16 |
| Количество дискретных входов | 4 |
| Тип датчика дискретного входа | датчики, имеющие на выходе транзисторный ключ n-p-n – типа (открытый коллектор) |
| Гальваническая развязка входов | Групповая |
| Напряжение питания входов, В | 24 |
| Номинальный входной ток, мА | 8 |
| Максимальная частота входного сигнала, кГц | 1 |
| Количество дискретных выходов | 2 |
| Параметры дискретных выходов (электромагнитных реле) | 7 А при переменном напряжении не более 240 В 50 Гц или 10 А при постоянном напряжении не более 24 В |
|
Протокол связи |
ModBus-RTU |
| Интерфейс связи с мастером | RS-485 гальваноразвязанный |
| Доступные скорости обмена по интерфейсу RS-485, бит/сек | 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200 |
| Потребляемый ток, А, не более | 3,5 |
|
Степень защиты корпуса |
IP20 |
|
Габаритные размеры прибора, мм |
140х90х63 |
|
Масса прибора, кг, не более |
0,5 |
|
Средний срок службы, лет |
8 |
Ссылки:
[1] https://elmic.ru/?q=node/186#M0402B_DOC