Прибор предназначен для управления по сигналам из сети RS-485 по протоколу ModBus-RTU шаговым двигателем, встроенными дискретными выходными элементами, используемыми для подключения исполнительных механизмов с дискретным управлением, и сбора данных с дискретных входов модуля с передачей их в сеть RS-485 по протоколу ModBus-RTU.
Прибор выпускается в пластмассовом корпусе, предназначенном для крепления нa DIN-рейку шириной 35 мм.
По верхней и нижней сторонам прибора расположены ряды клемм «под винт», предназначенных для подведения проводов питания, подключения шагового двигателя, интерфейса RS-485, подключения к выходным элементам, подключения дискретных датчиков.

* Запуск двигателя путем задания количества шагов
* Запуск двигателя путем задания количества оборотов
* Настройка количества шагов на оборот
* Настройка скорости вращения ШД
* Настройка разгонной / тормозной характеристики вала ШД
* Настройка режима деления шага ШД
* Настройка режима спада тока ШД
* Настройка рабочего тока ШД
* Настраиваемый спящий режим (снижение тока в обмотках ШД)
* Настройка типа дискретных датчиков (нормально замкнутые / нормально разомкнутые)
* Настройка антидребезга дискретных датчиков
* Возможность работы дискретного датчика в режиме концевого выключателя начального / конечного положения
* Режим выхода "0", с возможностью настройки направления вращения вала при выходе в "0", скорости съезда с концевого выключателя

•Руководство по эксплуатации