
Прибор предназначен для управления по сигналам из сети RS-485 по протоколу ModBus-RTU шаговым двигателем, встроенными дискретными выходными элементами, используемыми для подключения исполнительных механизмов с дискретным управлением, и сбора данных с дискретных входов модуля с передачей их в сеть RS-485 по протоколу ModBus-RTU.
Прибор выпускается в пластмассовом корпусе, предназначенном для крепления нa DIN-рейку шириной 35 мм.
По верхней и нижней сторонам прибора расположены ряды клемм «под винт», предназначенных для подведения проводов питания, подключения шагового двигателя, интерфейса RS-485, подключения к выходным элементам, подключения дискретных датчиков.
* Запуск двигателя путем задания количества шагов
* Запуск двигателя путем задания количества оборотов
* Настройка количества шагов на оборот
* Настройка скорости вращения ШД
* Настройка разгонной / тормозной характеристики вала ШД
* Настройка режима деления шага ШД
* Настройка режима спада тока ШД
* Настройка рабочего тока ШД
* Настраиваемый спящий режим (снижение тока в обмотках ШД)
* Настройка типа дискретных датчиков (нормально замкнутые / нормально разомкнутые)
* Настройка антидребезга дискретных датчиков
* Возможность работы дискретного датчика в режиме концевого выключателя начального / конечного положения
* Режим выхода "0", с возможностью настройки направления вращения вала при выходе в "0", скорости съезда с концевого выключателя
•Руководство по эксплуатации
Технические характеристики
|
Наименование
|
Значение
|
Напряжение питания |
16…25 В постоянного тока (номинальное напряжение 24 В)
|
Рабочий ток ШД, А |
0,19 … 3 |
Деление шага ШД (микрошаг) |
1:1, 1:2, 1:8, 1:16 |
Количество дискретных входов |
4 |
Тип датчика дискретного входа |
датчики, имеющие на выходе транзисторный ключ n-p-n – типа (открытый коллектор) |
Гальваническая развязка входов |
Групповая |
Напряжение питания входов, В |
24 |
Номинальный входной ток, мА |
8 |
Максимальная частота входного сигнала, кГц |
1 |
Количество дискретных выходов |
2 |
Параметры дискретных выходов (электромагнитных реле) |
7 А при переменном напряжении не более 240 В 50 Гц или 10 А при постоянном напряжении не более 24 В |
Протокол связи
|
ModBus-RTU |
Интерфейс связи с мастером |
RS-485 гальваноразвязанный |
Доступные скорости обмена по интерфейсу RS-485, бит/сек |
300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200 |
Потребляемый ток, А, не более |
3,5 |
Степень защиты корпуса
|
IP20 |
Габаритные размеры прибора, мм
|
140х90х63 |
Масса прибора, кг, не более
|
0,5 |
Средний срок службы, лет
|
8 |