Промышленная автоматика

Большое рассогласование по оси Z

Ответов: 6 [Последнее]
Чт, 10/03/2011 - 23:34
alexoleg
Оффлайн
Регистрация: 10.03.2011

Здраствуйте !

Приобрели у вас модуль НЦ-31, установили его на станок 16М30 Ф3121: привода координат КЕМРОН, главный – КЕМРОС.
Всё сделали по инструкции: общий сброс, установка версии прошивок, АМТ …
Ввели параметры, при включении станка по оси Z происходит скачок в плюс на расстояние порядка 5 мм. Перемещается на ускоренном нормально по обоим осям,
но рассогласование по оси Z (-5100) !!! При каждом включении станка Z скачет в плюс, хотя индикация размера остаётся прежней.
Пробовали перебивать параметры, меняли датчик координаты Z (BE-178A),
меняли местами первые три платы в приводах подач X и Z , не помогло.
На другом таком же станке эта НЦ работает бес проблем. На родной старой НЦ таких проблем нет.
Предполагаю что на родной НЦ была подрегулирована плата КП под этот привод.
Подскажите как можно убрать такое большое рассогласование программно, стандартным способом, параметром (N2 по M) не убирается, крутками в приводе тоже.
Подскажите свои варианты устранения…

Наверх
Пт, 11/03/2011 - 10:31
#1
admin
Оффлайн
Регистрация: 18.01.2010
Место проживания: Беларусь, Могилев

Такое большое рассогласование программно не уберется. Индикация размера будет менятся только при задании движения. При скачке по вине привода будет менятся рассогласование, что у Вас и происходит

Проверьте ВСЕ провода заземления привода. Такие скачки бывают из-за них, при условии что все платы привода исправны.

Наверх
Пт, 05/08/2011 - 19:29
#2
Гость

рассогласование на старых машинах можно было выбрать через плату, у меня оно 9 ,через в параметор М забил 7 получил 4-5 .Можно ли ещё уменьшить .Мы режим резьбу и он просто тупит на цикле нарезания ,тоесть прохоб ,подумал ,секунды 2-3 .И прошу разеснить на что влияют фильтра кип с пораграфа 3.2.7.

Наверх
Сб, 06/08/2011 - 09:32
#3
admin
Оффлайн
Регистрация: 18.01.2010
Место проживания: Беларусь, Могилев

Рассогласование появляется когда нет нуля на выходе платы КП или не устранена "ползучка" привода. Для настройки необходимо закоротить вход привода на 0 и устранить "ползучку" и выставить выход КП в нуль.
В нашем случае плата КП заменена на 1 микросхему ЦАП. В "родной" плате можно было индивидуально выставлять нули, у нас нуль выставляется одним подстроечным резистором на все 4 выхода. Возможно у Вас сбилась настройка резистора, проверьте. Попробуйте выставить канал Z в 0, не глядя на другие каналы
Все выходы выставляются с точностью +- 1 мВ. По паспорту УЧПУ НЦ 31 необходима точность +- 5 мВ. Подстройка параметрами НЦ31 даст +-5мВ на 1 единицу индивидуально по каждому каналу.
Также попробуйте заземлить оплётку кабеля для ЦАП-в со стороны НЦ-31.
Также можно подрегулировать нуль на приводе, почистить тахогенератор. Может какая-то неисправность привода, плохо отрабатывает малые задания.

Параметры КИП ввели для попытки улучшить работу с прохо настроеными датчиками ВЕ178. На предыдущей модели МПУ НЦ 31 было несколько случаев когда МПУ не работала с такими датчиками, приходилось менять датчик. На новой модели пока еще никому не потребовалось менять эту настройку.

Наверх
Вс, 07/08/2011 - 10:11
#4
Гость

Резистор R247 страница 8

Наверх
Чт, 27/10/2011 - 14:54
#5
alexoleg
Оффлайн
Регистрация: 10.03.2011

Проблема решена.
Причина такого поведения в неисправном пульте наладки.
При включении станка на клемах привода U-задание (при отсутствии задания с НЦ) присутствовало напряжение порядка 2-х вольт.
А при сбросе РПТ включался привод и НЦ уравнивала это напряжение в ноль, но за этот период происходил скачок координаты.
Думаю что проблема в плохом контакте переключателей на Пульте Наладки. Но мы просто отпаяли +15 в. и -15 в. идущие на ПН.
Извиняюсь что не отписал раньше !

Наверх
Вс, 22/04/2012 - 06:34
#6
Гость

Помогите со схемой на 16м30 и тех. описанием.
Заранее благодарю.
Tolyn_agu@tut.by

Наверх