Промышленная автоматика

Взаимовлияние каналов ЦАП

Ответов: 5 [Последнее]
Андрей А
Оффлайн
Регистрация: 13.04.2024
Место проживания: г. Большой Камень, Россия

Здравствуйте.

Мы столкнулись с проблемой на станке 1П756ДФ301 при попытке замены УЧПУ «Электроника НЦ-31» на МПУ НЦ-31. Во время перемещений по координатам X или Z появляется управляющий сигнал на выходе канала управления приводом шпинделя, что вызывает его вращение. Такое несанкционированное вращение шпинделя может быть опасно для станочника.

Обороты и направление такого вращения шпинделя зависят от величины и направления подачи. Например, при величине подачи по оси X или Z  2000 мм/мин напряжение управляющего сигнала на выходе ЦАП канала управления шпинделем составляет примерно 100 милливольт. Этого хватает, чтобы шпиндель вращался на III диапазоне со скоростью примерно 30 об/мин.

В нашем распоряжении есть два МПУ НЦ-31 (зав. №2345 и зав. №2347). Оба ведут себя одинаково.

На МПУ НЦ-31 выбрана версия прошивки 3 (234, 235). Резистор R247 на плате МПУ реагирует адекватно. Параметры установлены те же, что и на УЧПУ «Электроника НЦ-31», которое работает на этом станке без подобных проблем.

ВладимирПромАвто
Оффлайн
Регистрация: 13.08.2012

Здравствуйте.
Дело в том, что для формирования задания на привод по всем каналам в МПУ НЦ-31 используется одна микросхема ЦАП. С ней за годы работы проблем замечено не было. Маловероятно, что на двух МПУ НЦ-31 эта микросхема вышла из строя одинаково.
Нужна дополнительная информация. Сигнал на выходе ЦАП вы меряли на самой плате? Вы можете отключить задание от главного привода и замерять напряжение на выходе ЦАП канала S? Измерения лучше проводить на самой плате. Там есть контрольные точки
 

Андрей А
Оффлайн
Регистрация: 13.04.2024
Место проживания: г. Большой Камень, Россия

Здравствуйте. Спасибо за ответ. У нас есть положительный опыт использования МПУ НЦ-31 в станке 16К20Т1 с главным приводом на асинхронном двигателе и механической коробке скоростей. Недавно я специально снял с этого станка МПУ НЦ-31 и установил в 1П756ДФ301. Результат тот же. Так что три машинки ведут себя одинаково. Сейчас у нас вечер, а завтра я попытаюсь выполнить вашу рекомендацию, отключить провода, идущие на вход главного привода и замерить сигнал на контрольной точке. Но я думаю, что это не аппаратная неисправность, а баг. Нужно что-то изменить в станочных параметрах M или F или T.

admin
Оффлайн
Регистрация: 18.01.2010
Место проживания: Беларусь, Могилев

Посмотрите, может провода от НЦ31 до привода износились и у изоляции низкое сопротивление. (иногда они залиты СОЖ). Или через платы привода влияние идет.

Андрей А
Оффлайн
Регистрация: 13.04.2024
Место проживания: г. Большой Камень, Россия

Здравствуйте. Сегодня было мало времени, чтобы поглубже исследовать проблему, но кое-что успел. Во-первых, надо уточнить, что станок 1П756ДФ301 1984 года выпуска под управлением родной УЧПУ «Электроника НЦ-31» у нас работает без нареканий, а заменить старую НЦ-31 на новую МПУ мы решили по нескольким причинам, которые вы и сами знаете. Так что когда в исправно работающем станке мы поменяли старую машинку на новую и получили вышеописанный синдром, то подозрение пало на МПУ. Сегодня я замерял сигнал на выходе ЦАП S при отключенных проводах, идущих на привод, и убедился в том, что напряжение не появляется при перемещениях по X и Z. Проблема в станке. Буду копать дальше. Спасибо всем за участие!

Андрей А
Оффлайн
Регистрация: 13.04.2024
Место проживания: г. Большой Камень, Россия

Здравствуйте. Причину возникновения описанной выше проблемы найти не удалось, но сам симптом устранили. От разъёмов платы КП провода идут витыми жилами в многожильном кабеле до клеммников приводов подач, а в случае привода шпинделя – до реле минимальных оборотов при смене диапазона. Какая-либо грязь или СОЖ попасть на провода не может. Изоляцию между проводами проверил. Возможно, неисправность возникла из-за разнесённых мест подключения к корпусу станка нулевого провода приводов подач и шпинделя. Станок исправно работал от родного УЧПУ НЦ-31, у которого выход ЦАП выполнен на операционном усилителе с глубокой отрицательной обратной связью, которая делает его выходное сопротивление весьма низким. А в МПУ НЦ-31 на выходе ЦАП AD5726 есть фильтр низкой частоты, образованный резистором 1 кОм и конденсатором 1000пФ. Вот на этом сопротивлении и возникает падение напряжения от тока утечки. Я не рискнул закорачивать этот резистор, а поставил на выходе ЦАП дополнительный повторитель на ОУ OP07 со 100-процентной ООС. Запитал от источника питания ЦАП ±15В. Теперь станок работает нормально. Надеюсь, мой случай кому-то пригодится