помню в далёком 1988-1994 году работал я на заводе. и стоял там вертикально фрезерный станок с ЧПУ, очень похожий на ВМ-127М.
помню у него был смешанный вариант управления, можно было в ручную работать, как на обычном станке, а можно было по программе.
ЧПУ имело цифровые индикаторы по всем трём координатам, внешне очень похоже на современный модуль Elmic.ru МПУ НЦ31, только кроме Х координаты были ещё Y и Z
система команд похоже тоже была как у НЦ-31-02. Клавиатура похожа на ПУ-2Р22, как на сайте Элмика. станочный пульт имел ручки быстрого хода и рабочей подачи с функцией замедления/ускорения, не много позиционные, а плавной регулировки на базе резистора наверное. присутствовал микроамперметр следить за нагрузкой на шпиндель видимо. скорости шпинделя переключались вручную как на обычном станке BМ-127М, грибком на коробке скоростей. А скорость рабочей и ускоренной подач регулировалась с пульта потенциометрами. Помню запрограммировать можно было до 8 инструментов Т1...Т8, смена инструмента ручная, без магазинов, как на 2440.
256 кадров рабочей программы, как и у НЦ-31, гидрофикация зажима столов и зажима инструмента, возможность установки гидро тисков, опция,
И что ещё запомнилось, сердцем той чпу был процессор Z-80, помню после того как он пару раз сгорел, ЧПУ перестали ремонтировать.
Может кто знает, как правильно называлась та ЧПУ, мне кажется Электроника на панели индикации было написано, а вот дальше не помню и найти ничего похожего не могу.