Здравствуйте.

Попробуйте занулировать привод. Можно связать сбои с конкретным местом на оси? Если да, то возможно подклинивает ось. Плата SB-449 оригинальная? Проверьте ноль этой платы. Проверьте исправность SB-452.

Дефект пропадает когда что-нибудь пошевелим : один раз дефект пропал после того как помыли спиртом разъёмы с датчиков , а второй раз после того как передернули модуль SB457М . Хотим подключить модуль SB457М минуя генмонтажку , но не совсем понятно как это сделать . Сигналы UC1 - UC8 с датчиков подключаем к разъёму    " Сигналы датчиков" . Не понятно откуда взять сигналы sin wt+120 , sin wt+240 , sin wt,cos wt для подключения к разъёму " Питание датчиков" .  Как подать питание +12в , -12в, +5в на печатный разъём модуля минуя генмонтажку или в этом случае модуль можно оставить в генмонтажке ? Если можно , то в  платоместе 29 или в каком либо другом ? 

Здравствуйте.

Для подключения к разъему "Питание датчиков":
sin wt - SIN1, SIN2 на разъемах Х12-Х16 (контакт 15)
cos wt - COS1, COS2 на разъемах Х12-Х16 (контакт 17)
Сигналы sin wt+120, sin wt+240 в вашем случае не нужны.
Питание платы подается на разъем "Интерфейс". Распайка в приложение (таблица А.1).
Если все сигналы перенести на эти разъемы, то генмонтажка уже и не нужна.