Здравствуйте,у меня возникла проблема ,составляю програму на компе и через СМП вбиваю в модуль НЦ-31 ,но когда программа в памяти машины выдает ошибку 621 и не одна кнопка не нажимается и горит внимание,и чтоб запустить машину нужно полную чистку модуля делать и вбивать по-новому параметры.Подскажите в чем может быть причина??