То, что при установке новой SB-893М и старых SB-893 перестает видеть датчики, подключенные к SB-893, объяснияется скорее всего тем, что с нашей платы Вы не убрали перемычки, задающие адрес. В этом случае наш модуль 2С42М вообще не обращается к платам по родной шине.
Мы исследовали работу математики 00046-04 (2Р22) в лабораторных условиях. По всей видимости, при выходе оси в ноль математика вообще не обращает внимание на датчики обратной связи. В ЦАП записывается число, соответствующее определенной скорости перемещения и не изменяется до наезда на концевик замедления не зависимо от положения датчика обратной связи (даже при отсутствии датчика). Т.е. пока мы не смогли увидеть проблему у себя. Сейчас мы ищем аналогичный станок для дальнейших исследований.