После прошивки 2С42М все заработало нормально, проверили по возможности все варианты выхода в исходное (в смысле количество и порядок координат и подряд и вперемежку)

После прошивки SB-893M первый выход в исходное проходит нормально, последующие выходы тормозят на конечнике, проходят и не видит реперную точку.

После возврата SB-893M на предыдущую прошивку все опять заработало нормально. Пока остановились на этом варианте.

ps На почту послал фото страниц документации по чтению УП. Может удастся увеличить скорость чтения с НМЛ или с ЭВМ высшего ранга. Понимаю, что от математики зависит, но мало ли, уж больно много времени занимает чтение, а специфика наша такая, что программ приходится читать много.