Проблема решена.
Причина такого поведения в неисправном пульте наладки.
При включении станка на клемах привода U-задание (при отсутствии задания с НЦ) присутствовало напряжение порядка 2-х вольт.
А при сбросе РПТ включался привод и НЦ уравнивала это напряжение в ноль, но за этот период происходил скачок координаты.
Думаю что проблема в плохом контакте переключателей на Пульте Наладки. Но мы просто отпаяли +15 в. и -15 в. идущие на ПН.
Извиняюсь что не отписал раньше !