Рассогласование появляется когда нет нуля на выходе платы КП или не устранена "ползучка" привода. Для настройки необходимо закоротить вход привода на 0 и устранить "ползучку" и выставить выход КП в нуль.
В нашем случае плата КП заменена на 1 микросхему ЦАП. В "родной" плате можно было индивидуально выставлять нули, у нас нуль выставляется одним подстроечным резистором на все 4 выхода. Возможно у Вас сбилась настройка резистора, проверьте. Попробуйте выставить канал Z в 0, не глядя на другие каналы
Все выходы выставляются с точностью +- 1 мВ. По паспорту УЧПУ НЦ 31 необходима точность +- 5 мВ. Подстройка параметрами НЦ31 даст +-5мВ на 1 единицу индивидуально по каждому каналу.
Также попробуйте заземлить оплётку кабеля для ЦАП-в со стороны НЦ-31.
Также можно подрегулировать нуль на приводе, почистить тахогенератор. Может какая-то неисправность привода, плохо отрабатывает малые задания.

Параметры КИП ввели для попытки улучшить работу с прохо настроеными датчиками ВЕ178. На предыдущей модели МПУ НЦ 31 было несколько случаев когда МПУ не работала с такими датчиками, приходилось менять датчик. На новой модели пока еще никому не потребовалось менять эту настройку.