Кабель в комплект поставки добавляется при приобретении полного комплекта для модернизации 2С42. Вы вероятно брали модуль 2С42М и внешние платы в разное время. У Вас должны быть разъемы для сборки кабеля.
Блока питания на 5В достаточно одного, питание берется с Модуля 2С42М
Распайка кабеля приведена на стр 37 руководства.
-24В это общий провод станка.
Как выставить адреса портов описано в руководствах на соответствующий модуль. Сами адреса можно выяснить по перемычкам на старых платах или в руководстве УЧПУ.