16Б16 есть двух версий - первая прошивки на плате АМТ не использует вообще, вторая идентична 16А20
На 1П756 та же ситуация
Мы встречали всего три вида стандартных прошивок на плате АМТ
1. 4 расширеная (у нас названа 16А20, т.к самая распостраненая)
2. 1В340 , подходит для плат КЭ9201 и КЭ9214 (у нас названа 1В340)
3. электроэрозионный 4л723ф3 (со специализированной КВП)

еще существуют различные "самодельные" прошивки с переделаной электроавтоматикой, например для установки на 16А20 без платы электроавтоматики. Эти версии предлагаем записывать самостоятельно,т.к их много разных

Таким образом, с установкой МПУ НЦ 31 на 16Б16Т1С1 и 1П756ДФ321 проблем не возникнет, все прошивки уже прошиты