Такое поведение возможно по нескольким при причинам:
- проблемы с напряжение питания электроавтоматики 24В, от которого запитываются оптопары SB-069. Возможно высохли электролиты. Проверьте это напряжение осцилографом
-неправильная укладка кабелей привода, отсутствие фильтров привода, что может приводит к реальным наводкам на входные сигналы
-весьма частая проблема - разбитая "верхняя" генмотажная плата, недовставленые платы станочной магистрали. если разбитая "нижняя" генмотажная плата приводит в останову математики по ошибке, то проблемы с "верхней генмотажкой" не столь очевидны и приводят в единичным, сложно контролируемым сбоям. Данная проблема решается заменой всех плат "верхнего" ряда на современные модули SB-xxxМ, которые не используют контакты генмотажной платы.