Здравствуйте
1. Возможно это не перемещение по заданию, а "ползучка". Привод разблокируется, задания нет - и он ползет в какую-то сторону.
2. Если нет движения по той-же оси, то еще больше похоже на отсутствеи задания
Возможно при переезде что-то отвалилось механически. Нет сигнала с платы Д49 на привод
3. Мало информации. При включении на экране БОСИ (или на мониторе как у вас) пишется версия МО (36-01-10, например)
Это новосибирский комплект модернизации. Не наш. Обратитесь к ним, они скорее помогут