Здравствуйте Владимир!

Ремонтирую координатно расточной станок 2Е450АФ30 в составе с УЧПУ 2С42-65-11. Приводы на X и Y - АПЕНА (TZP/C-110-50) , на Z - ЭПУ-1М, главного движения - ЭТУ2-Д. Оператор говорит - раньше станок "сбоил", приходилось прогревать минут 30 перед работой. При перемещениях X и Y в ручном управлении координата "убегала" с вылетом "готовности станка". Тоже происходило при перемещении в заданную точку. После "прогрева" станок работал всю смену безукоризненно. Сейчас эта проблема стала постоянной, т.е. прогрев не помогает. Станок мне уже в таком виде достался. Было сделано: 1. Отремонтированы и настроены все блоки питания с заменой дефектных электролитов. В итоге: СН-12М все выдают 5.15В под реальной нагрузкой (пульсации ~20мВ RMS), все СН-10М два по 12.65В (пульсации ~20мВ RMS), СН-11М 24.2В. 2. Произведена чистка всех линеек станка (удаление стружки, протирание спиртом) 3. Произведён визуальный осмотр тахогенераторов и коллекторов двигателей проблемных координат X/Y. 4. Произведены замеры входных аналоговых сигналов непосредственно на входных клеммах приводов X/Y, приходящих с субблоков SB-449. Собственно все эти действия не привели ни к каким изменениям в работе станка, но без этого не хотелось и начинать ремонт. В итоге: При последовательном (ручкой задатчика) увеличении напряжения с ЦАП на вход привода X до 100мВ сигнал пульсирует на низкой частоте (несколько герц), при этом координата перемещается с дрожанием. При дальнейшем увеличении уровня сигнала пульсации пропадают и координата идёт ровно, соответственно. При этом координата, в любой момент, может сорваться в максимальное перемещение с подачей 10В с ЦАП УЧПУ и отключением готовности станка. При этом координаты индицируются адекватно во время перемещении координат даже при пульсирующем напряжении с ЦАП. Но после срыва в бесконтрольное перемещение идикация может показать запредельные координаты даже за пределами габаритов координаты. В общем, обе координаты X и Y ведут себя приблизительно одинаково.

Последние мои действия - добавил усилители на операционниках в платы проблемных координат X и Y. Теперь размах амплитуды на входах SB-457 24 Вольта от пика до пика ( было 6  Вольт, как на рис. 2 и 3 предыдущего моего поста). Амплитуды и фазы на выходах SB-455 на рис. 1, на обеих примерно одинаково. Т.е. всё впорядке. Но ничего не помогло, станок как "прыгал", так и "прыгает". Ещё, что замечено - при пересечении нуля в минус станок дёргается и сбрасывает "готовность УЧПУ". При движении в +, на малых скоростях двигается рывками, на больших, больше 1000 мм/мин. вроде бы ровно, но в конечном итоге происходит "бросок" с отключением готовности.

Готовлю станок к модернизации, но не хотелось бы получить всё тоже самое после.

Датчики координат старые - индуктосины, но сигнал хоть и не сильно большой, но всё чисто на осциллографе. Каритнки осциллограмм выкладывал вот ЗДЕСЬ.