~~День добрый !

Произвели модернизацию нескольких станков с помощью 2С42М версия 2 с полным набором плат.
В частности 2206ВМФ4 – 3шт.
Наблюдается одна проблема, которая не носит  постоянного характера.
1. При выходе в ,,,0” по осям при наезде на “” замедление “” перемещение замедляется.
2. Ось движется на медленном ходу до концевого “ зона нуля “ , во входных сигналах загорается нужный разряд , но ось продолжает двигаться до аварийного концевого либо до механического
ограничения.
3. После выхода в диалог и перезапуска 40000G станок как правило выходит в ,,0”” без проблем.
Данная проблема может произойти с любой осью, на любом станке в любое время.

Быть может, посоветуете, что нам предпринять для решения данной проблемы.