Здравствуйте. Отправьте, пожалуйста, и мне. А есть ещё какие-то параметры именно под 16к20? Модернизированная 2р22 с модулем 2с42м. Есть некие проблемы при наладке, грешу на некорректные параметры. Если ли подробная инструкция по действиям после вбития параметром? (ввод привязок и т.д.) Плавающий Z всегда в значение 0, а раньше было положительное число. Хотелось бы вернуть как было. Спасибо. i890471917@yandex.ru