Здравствуйте. Модуль НЧ-31 №423 2011г. установлена на токарном 16а20 ФС39 привод размер 5-21/11 . Начала ползти ось Z при включении привода, с прогревом  иногда прекращала, но уходила привязка. Обновили версию до последней чтобы посмотреть как идет счет с датчика если крутить вручную. Если смотреть по индикации датчикZ то самопроизвольно  иногда начинался счет почти до третьего разряда, и если делать вручную один оборот двигателя в одну сторону то например количество импульсов 50000 в другую 30000. Подключал блок самотестирования но как то не могу понять как смотреть тест КИП все бежит по кругу. Вроде когда загорается светодиод М показывает "4021" . Есть фотка как прикрепить не знаю.  Валера. г Волгодонск . т 89185097832