Математика МС2109 расчитана на резцедержки готорые успевают зажаться за 1,5-2 секунды. В противном случае возникает ошибка 1 (нет ответа от электроавтоматики). В обычной НЦ 31 есть параметр, которым это время можно регулировать. В МС2109 вероятно за ненадобностью этот параметр убрали.
МС2109 отрабатывает один сигнал ответа от головы. В МС2109-10 сделаны два входа, которые складываются по логическому И. Тоже самое можно сделать если соединить два сигнала последовательно.
Смотрите стр 4 www.elmic.ru/sites/default/files/NC80_MC2109.pdf