Установить датчики - это правильное решение. Но рассогласование на стоячих осях проверьте до модернизации, что-бы была информация о рассогласовании до и после модернизации. Эта информация пригодится, если точности до сотки не будет и после установки датчиков на ось ШВП. Есть такой момент как жесткость привода, если она недостаточна привод перестает "слышать" маленькие задания и при стоячей координате рассогласование выше 10 микрон. При нормальном согласовании привода и ЧПУ и правильной работе привода рассогласование стоячей оси плавает от 0 до 3 микрон. Это мне все не дает покоя коэффициент 1,2, а не 1,25 как ожидалось.
Я на первой страничке этой ветки уже писал свой электронный адрес electron5@budcomplect.com, это я консультировал Вас по поводу методики инициализации и запуска MC2109, только я тогда поленился зарегистрироваться. Обращайтесь, чем смогу помогу.