Если кратность имено 1.2 смотрите привод. Там есть плата запитки датчиков (одна на все датчики) . Может сбилась частота и привод дает нештатное количество импульсов на оборот.
Схемы отправил. Применение 4 версии позволит использовать параметры М3 и М4. Но если коэф имеено 1.2 то это не поможет.