Версия 424

Смена sin и cos эффект дало, привода запустились. Еще раз повторюсь, скоммутированы они были правильно, по идее смена не была нужна. Замечена особенность работы вручную - при отпускании клавиш подач отчет положения на индикаторах прекращается, а реально винты подач еще двигаются, с треть оборота, не больше, но на глаз видно.
Была попытка запустить ГП. По команде М3 привод включается и выдает ошибку 35*1 (что-то насчет таймера), на команду S200 не реагирует. Концевики диапазонов работают, блокировка ГП снята. Провода целые, напряжения с ЦАП нет. Были забиты параметры N9M11 и N10M12 ( задание ГП (по пути), задание ГП (по скорости)) При изменении S200-S500 значение параметра (по пути) меняется (значение ОТРИЦАТЕЛЬНОЕ), параметра (по скорости) - нет (значение 0). При установке МПУ на другой станок в качестве НЦ31 параметры меняются оба и оба ПОЛОЖИТЕЛЬНЫЕ. Привод работает.

Вам не кажется, что в МПУ что-то с математикой?