Выполнил предложенное вчера Вами.
На другом станке МПУ как НЦ31 работает, т.е. входы датчиков исправны.
По Вашему предложению поменял фазировку двигателя, по правде не веря в успех, т.к. в приводе тоже заложена компенсация рассогласования. Надо сказать, забавно смотрится... С полминуты привод и машина дергали двигатель туда-обратно, пока привод наконец не выбило.
ВЫВОД. Не знаю почему, все сделано по схеме, и не раз перепроверено, но управление с ЦАП идет не той полярности, которая необходима для управления приводом.
ВОПРОС. Как это можно обойти?
Поможет ли замена сигналов SIN на COS и наоборот на разьеме КИП.