Сегодня замеил все платы и попробовал толкать на ручном.

Координата Х никаких движений.

Координата Y нажимаю кнопку вверх или вниз одинаково, и ничего. Нажимаю второй раз и ход идет на подаче около 200мм, не за висит от выбраной подачи. Кнопку отпускаю а ход не останавливается. Нажимаю кнопку в другую сторону он останавливается. Еще раз нажимаю и он опять идет на той же подаче не останавливаясь. Когда идет то на кнопку "Стоп" (грибок без фиксации) не реагирует. Счет по оси идет пока кнопку даижения удерживаю и не соответствует перемещению, раз в 100 меньше на глаз. Если кнопку отпустить то счет останавливается.

Координата Z на первый взгляд нормально.

При этом на экране нет никаких ошибок, индицируется выбраная координата,при отпускании кнопки движения индицируется 11.

Сегодня время больше не было. На что посоветуете обратить внимание, куда копать?