Извиняюсь,продолжу,на потоке мы имеем:1-0-10В,2-Правое,         3-COM1,4-GND,5--,6-служебный,7-Левое,8-COM2,9--.

На ПЧ: SA,SC,SB-переключающий контакт реле безопасности,+10, AI1,AI2,AIC,COM,LI1,LI2,LI3,LI4,+24,LO+,LO.

По одной из схем было предположение,что подключение должно быть таким: 1-AI1,2-LI1,3-+24,4-COM,7-LI2,8-+24, и соответственно +24-LO+ Через аварийную кнопку размыкатель в случае ухода какого либо элемента в разнос,но что то не заработало,концевик тахометра-тахосчетчика мирно висел в пространстве))) где ошибка подскажите пожалуйста