На пускателях тоже стоят RC-цепочки.
Надо еще посмотреть как лежат кабели в жгутах.
Силовые на двигатель резцедержки и сигнальные с датчиков надо разнести как можно дальше.
Так сразу обвинять модуль во всех грехах не продуктивно, т.к. он в минимальной степени связан со станочной магистралью и обрабатывает данные с блоков оцифровки.
А какие стоят датчики?