16А20Ф3С32 ошибка привода при выходе в исходную точку

Станок после модернизации с полной заменой плат проработал около года. Сейчас в фиксированную точку выходит нормально, в ручном режиме перемещения на разных скоростях подачи нормальные а при выходе в исходное положение перемещение начинаетсся на высокой скорости скорости и останавливается по ошибке привода.