Модернизация ГФ

Модернизировали ГФ. Математика не родная. Есть такой вопрос. При входе в меню 2с42м есть пункт очистка озу, после выполнения которого озу забита произвольными цифрами, то есть коректора, смещения произвольные цифры, соответственно стойка выдает ошибки. Это нормально?

Теперь об основных проблемах. У нас есть две конфигурации. Конфигурация 1 в ней электроавтоматика работает хорошо, на все кнопки с пульта выполняет соответствующие действия. Но. При выполнении выхода g30 для смены инструмента загорается сбой привода. При задании програмных перемещении уже при скорости 1000 появляется сбой привода. Работать не получается.

Конфигурация 2 выходит в исходное для смены инструмента, скорости до 6000 отрабатывает. Но при перемещении с пульта и при выходе в фиксированую точку может не ехать, может ехать с медленной скоростью, или ехать с установленной на пульте скоростью. Просмотр  W206, W232, W4 показывает что тумблер всегда срабатывает, еденица в W206 определяющая ось премещения появляется чаще чем единица в W232 . Кроме того переключатель скорости перемещения при повороте по часовой стрелки  на экране  W234 00000010 00000111, а при вращении против часовой 00000010 00000010, 00000010 00000110,   то есть одновременно малая подачя, максимальная, импульсная, всегда разная комбинации.

Такая будет просьба нельзя ли в первую конфигурацию внести изменения по работе с приводом как во второй конфигурации, то есть чтобы не выбивало сбой привода. Плату уставок я пробовал забивать разную , это не помогает. Заранее спасибо.