Подключение ПЧ к Поток CR-1

Приобрели стенд 12PSDW пр-ва КНР. В нем установлен ПЧ Schneider Altivar 32. В штатной схеме изменение скорости вращения достигается подачей напряжения 0...10 В на аналоговый вход AI1. Управление направлением вращения осуществляется подачей/снятием напряжения 24 В на дискретном входе LI1. Еще есть вход AI2, на который можно подавать напряжение -10...+10 В и, таким образом управлять одновременно и скоростью и направлением вращения. Этот вход не задействован. Подскажите, как выполнить подключение, чтобы управлять направлением вращения через Поток. 

[1]